机器人直线关节（滚柱丝杠）产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，国内市场主要依靠海外进口，是国产替代空间最大的环节。

机器人作为人工智能最大的下游应用，会跟随GPU算力芯片的进步，AI大模型的迭代，出现持续的技术创新。

OpenAI推出的ChatGPT实现了“文生文”（文字生成文字），随后推出的Sra视频大模型（又叫世界模拟器）实现了“文生视频”（文字生成视频），下一步，人工智能的技术就落在机器对人类体力劳动的替代（文字生成劳动和实物）。 人形机器人还未在工厂和普通消费者家中实现商业应用，

产业还处于早周期，或者说是萌芽期。

(来源：中欧中证机器人指数发起式证券投资基金年第季度报告)。

市场极度悲观之后，反而存在超跌反弹机会。 一季度过去的行情与前面列举的历史行情有相似的波动节奏。 全球人工智能革命和国内金融市场流动性改善，共同推动机器人指数大涨。 人工智能，

简单理解就是AI大模型负责（替代）“智能”，机器人负责（替代）“人工”。

机器人直线关节（丝杠）拥有双重贝塔的属性：人形机器人需求+国产替代需求。

算力需求的下一个爆发点就在具身智能，或者人形机器人，行业发展值得期待。

另外，与丝杠制造相关的高精密磨床设备和精度的减速器厂商也是未来较多机会的细分领域。

人形机器人产业链公司大多从汽车零部件、机械设备、工业机器人行业切换进入的，

产业链公司的静态估值主要跟随原本主业，超额估值部分体现了市场对其人形机器人的预期。 目前指数中有部分公司已经成为人形机器人整机厂商的零部件供应商，并开始提升产能供给。 月日的英伟达GTC大会中，九款人形机器人与黄仁勋一同压轴亮相，

其中国产人形机器人也在其中。

从人形机器人产业链公司当下的布局来看，年将是人形机器人量产的元年。

人形机器人关节成本达到%，关节包含电机，减速器，

丝杠，轴承，传感器等，从技术与成本两方面看，核心零部件的重要性尤为突出。

`最新投资策略年一季度的行情始于下跌行情末端，月份市场再次下探，机器人行业也出现连续下跌。

以史为鉴，我们对比过去次类似市场行情：年月股灾后再熔断，年月熊市末期再下探，年月疫情再冲击，年月疫情和俄乌冲突双重悲观情绪叠加。

黄仁勋（英伟达CEO）同时宣布人形机器人通用基础模型GRT，模拟仿真平台Isaac，

旨在推动公司在机器人技术和具身智能方面的突破。

人形机器人、工业机器人等具身智能形态，是人工智能时代最重要的技术落地之一。